Лекции Детали Машин

18.Конические зубчатые передачи.

Геометрия конического зацепления

d_e тАУ внешний делительный диаметр

d_ae тАУ внешний диаметр вершин зубьев

d_fe тАУ внешний диаметр впадин зубьев

d_m тАУ средний делительный деаметр

R_m тАУ среднее конусное расстояние

R_e тАУ внешнее конусное расстояние

b тАУ высота зуба

h тАУ ширина зуба

δ₁, δ₂ тАУ углы начальных конусов

Конические передачи применяют, когда оси валов пересекаются под прямым углом, профиль зубьев может быть эвольвентным или круговым:

тАУ Прямозубые передачи применяются при окружных скоростях до 5 м/с

тАУ Передача с круговыми зубьями обладает большой нагрузочной способностью, обеспечивает плавное зацепление и менее шумное в работе. Более технологичны в изготовлении.

Угол наклона зубьев на длительном диаметре β=35˚

;

Основные размеры зубчатых колес.

1. Внешний делительный диаметр

d_e1 = m_eВ·z₁

d_e2 = m_eВ·z₂

2. Внешний диаметр вершин зубьев

d_a1 = d_e1 + 2m_eВ·cosδ₁

d_a2 = d_e2 + 2m_eВ· cosδ₂

3. Внешнее конусное расстояние

4. Среднее конусное расстояние

R_m= R_e тАУ 0,5b

5. Средний окружной модуль

, где

m_e тАУ внешний торцевой окружной модуль

Для зубчатых колес с круговым зубом его обозначают, как m_te. Округляются до стандартного числа.

6. Средний делительный диаметр

d_m1 = mВ·z₁

d_m2 = mВ·z₂

7. Передаточное отклонение передачи

;

; тАУ передаточное число

19.Силы в зацеплении конических колес.

F_n тАУ нормальная сила в зацеплении

F_e тАУ окружная сила

F_r тАУ радиальная сила

F_a тАУ осевая сила

При определении усилии в зацеплении нагрузку распределенную по ширине зубчатого венца это заменяют сосредоточенной силой F_n

Радиальная сила:

20.Червячные передачи

Червячная передача тАУ это передача с перекрещивающимися осями.

Состоит из винта червяка и червячного колеса

Преимущества:

1.Плавность и бесшумность работы

2.Возможность получения больших передаточных отношений (особенно вне силовых передач u=1000)

3.Возможность самоторможения передачи за счет сил трения в червячной паре

Недостатки:

1.Низкий КПД

2.Значительное выделение тепла в зоне передач

3.Интенсивное изнашивание и склонность к заеданию

4.Необходимость применения для венцов червячных колес дорогих антифрикционных материалов

5. Повышенные требования к точности сборки

Применение:

При небольших и средних мощностях (50-150кВт)

При окружных скоростях до 25 м/с

Классификация червячных передач.

1.По форме внешней поверхности червяка

а) цилиндрический

б) глобоидальный

Глобоидальные червяки сложнее в изготовлении, имеют высокий КПД, более надежны и долговечны.

2.По расположению червяка различают с верхним, нижним и боковым расположением.

С нижним расположением применяется при м/с (это обусловлено тем, что при большей скорости масло будет вытекать, пенится и не поступать в трущиеся пары)

3.По числу витков червяка

Резьба червяка может быть одно и многозаходной, правой и левой.

z₁=1,2,4(с кол-вом витков)

4.По профилю резьбы

В зависимости от способа нарезания червяка:

a) архимедов червяк;

б) конвалютный червяк;

в)эвольвентный червяк;

г)спираидальный червяк;

д)тороидальный червяк.

Изготовление червяков

Червяки могут быть нарезаны на

токарно-винторезном станке

или модульной фрезой.

Червячные колеса чаще всего нарезают червячными фрезами с более высоким профилем и острыми кромками.

21.Геометрия червячных передач

- угол профиля червяка равен 20˚

Шаг резьбы червяка связан с числом заходов по формуле

,

где z₁-число заходов

Угол подъема винтовой линии червяка на делительной окружности:

, где q-коэффициент делительного диаметра

d₁=mВ·q , где d₁-делительный диаметр

1.Делительный диаметр

d₁=qВ·m

d₂=mВ·z₂

2.d_a1=d₁+z_m=m(q+2)

d_a2=d₂+2m=m(z₂+2)

3.d_f1=d₁-2,4m=m(q-2,4)

d_f2=d₂-2,4m=m(z₂-2,4)

4.a_ω=m(q+z₂)

5.Ширина нарезанной части червяка

при z₁=1;2

b₁≥(11+0,06В·z₂)m+Δ

при z₁=3;4

b₁≥(12+0,09В·z₂)m+Δ

при m<10 Δ=25мм

m=10тАж16 Δ=35тАж40мм

m>16 Δ=45тАж50мм

6.Ширина венца колеса

z₁=1;2;3 b₂≤0,75В·d_a1

z₂=4 b₂≤0,67В·d_a1

7.Условный угол обхвата червячного колеса на диаметре d'=d_a1-0,5m

8.Наибольший диаметр червячного колеса

;

9.Передаточное отношение

;

;

Т.к. углы подъема винтовой линии червяка равны 5-15˚, то в червячных передачах при тех же габаритах, как и цилиндрических передаточное число больше в 6-12 раз.

22.Скольжение в червячных передачах.

Во время работы червячной передачи витки червяка скользят по зубьям червячного колеса, причем скорость скольжения направлена по касательной к винтовой линии червяка.

-окружная скорость червяка

-окружная скорость червячного колеса

-скорость скольжения

; (находится по формуле, через угол наклона по винтовой линии)

Из соотношения видно, что большое скольжение в червячных передачах приводит к быстрому изнашиванию зубьев червячного колеса, увеличивает склонность передачи к заеданию для предотвращения заедания передачи венцы червячных колес изготавливают из антифрикционных материалов.

23.Усилия в зацеплении червячных передач

;

;

(направление данных сил такое же как в конических передачах)

Т.к. осевая сила на червяке может иметь большие значения, а вал червяка имеет небольшой диаметр, то опору червяка воспринимающую осевую силу достаточно часто конструируют из двух подшипников.

Формула проектного расчета:

k_н=1

k_н=1,1тАж1,4

24.Зубчатые редукторы.

Зубчатый редуктор тАУ механизм предназначенный для понижения угловых скоростей и увеличения крутящих моментов, обычно выполняется в виде отдельных агрегатов и передает мощность от двигателя к машине при u£6,3

применяют одноступенчатые цилиндрические редукторы.

u=

Редуктор состоит из корпуса литого чугунного или сварного стального, в котором расположены элементы передачи.

Наибольшее распространение получили двухступенчатые редукторы с передаточным числом от 8 до 40.

Двухступенчатый цилиндрический редуктор по развернутой схеме.

u_общ = u_БВ·u_т=

Преимущества:

Передача больших моментов, относительная простота конструкции.

Недостатки:

Из-за несимметричного расположения зубчатых колес на валах редуктора имеет место повышенная неравномерность распределения нагрузки по длине зуба

Для улучшения условий работы зубчатых колес применяются редукторы сраздвоенной ступенью.

u_p = u_БВ·u_т

u_p = 8..40

Недостаток: увеличение габаритов и металлоемкости.

Преимущество: передает большие моменты, большие передаточные числа; равномерное распределение нагрузки на опоры валов.

Соосная схема

u = 8..40

Преимущество:

Возможность передачи моментов на одной оси Б и Т валов.

Недостаток:

Увеличение длины промежуточного вала за счет, чего увеличиваются изгибающие моменты.

При взаимно перпендикулярном расположении валов применяются конические редукторы.

u£6,3

Преимущество:

Возможность передачи моментов под прямым углом.

В случае если необходимо передавать большие моменты применяют коническо тАУ цилиндрический редуктор.

Передаточные числа редукторов Б и Т ступени Гостированы для обеспечения минемального веса и габоритов редуктора; при этом должно соблюдаться условие u_Б>u_т

Форму корпуса и крышки редуктора определяют по размерам колес и схеме редуктора.

Для увеличения жесткости корпуса в местах передачи усилия от подшипников на корпус предусматривают ребра жесткости или утолщения стенок.

Для возможности осмотра зацепления зубчатых колес и заливки масла в крышке редуктора предусматривают смотровое окно.

Вместе с этим смотрят:

11-этажный жилой дом с мансардой

14-этажный 84-квартирный жилой дом

16-этажный жилой дом с монолитным каркасом в г. Краснодаре

180-квартирный жилой дом в г. Тихорецке

2-этажный 3-секционный 18-квартирный жилой дом в г. Мирном