Проектирование усилителя мощности на основе ОУ
Задание на курсовое проектирование по курсу
ВлОсновы электроники и схемотехникиВ»
Студент: Данченков А.В. группа ИИ-1-95.
Тема: ВлПроектирование усилительных устройств на базе интегральных операционных усилителейВ»
Вариант №2.
Расчитать усилитель мощности на базе интегральных операционных усилителей с двухтактным оконечным каскадом на дискретных элементах в режиме АВ.
Исходные данные:
Eг , мВ | Rг , кОм | Pн , Вт | Rн , Ом |
1.5 | 1.0 | 5 | 4.0 |
Оценить, какие параметры усилителя влияют на завал АЧХ в области верхних и нижних частот.
Содержание
Структура усилителя мощности .................................. 3
Предварительная схема УМ (рис.6) ............................... 5
Расчёт параметров усилителя мощности ........................... 6
Расчёт амплитудных значений тока и напряжения ............... 6
Предварительный расчёт оконечного каскада .................... 6
Окончательный расчёт оконечного каскада ..................... 9
Задание режима АВ. Расчёт делителя ......................... 10
Расчёт параметров УМ с замкнутой цепью ООС ................ 11
Оценка параметров усилителя на завал АЧХ в области ВЧ и НЧ ... 12
Заключение .................................................. 13
Принципиальная схема усилителя мощности ....................... 14
Спецификация элементов ....................................... 15
Библиографический список ..................................... 16
Введение
В настоящее время в технике повсеместно используются разнообразные усилительные устройства. Куда мы не посмотрим - усилители повсюду окружают нас. В каждом радиоприёмнике, в каждом телевизоре, в компьютере и станке с числовым программным управлением есть усилительные каскады. Эти устройства, воистину, являются грандиознейшим изобретением человечества .
В зависимости от типа усиливаемого параметра усилительные устройства делятся на усилители тока, напряжения и мощности.
В данном курсовом проекте решается задача проектирования усилителя мощности (УМ) на основе операционных усилителей (ОУ). В задачу входит анализ исходных данных на предмет оптимального выбора структурной схемы и типа электронных компонентов, входящих в состав устройства, расчёт цепей усилителя и параметров его компонентов, и анализ частотных характеристик полученного устройства.
Для разработки данного усилителя мощности следует произвести предварительный расчёт и оценить колличество и тип основных элементов - интегральных операционных усилителей. После этого следует выбрать принципиальную схему предварительного усилительного каскада на ОУ и оконечного каскада (бустера). Затем необходимо расчитать корректирующие элементы, задающие режим усилителя ( в нашем случае АВ ) и оценить влияние параметров элементов схемы на АЧХ в области верхних и нижних частот.
Оптимизация выбора составных компонентов состоит в том, что при проектировании усилителя следует использовать такие элементы, чтобы их параметры обеспечивали максимальную эффективность устройства по заданным характеристикам, а также его экономичность с точки зрения расхода энергии питания и себестоимости входящих в него компонентов.
Структура усилителя мощности
Усилитель мощности предназначен для передачи больших мощностей сигнала без искажений в низкоомную нагрузку. Обычно они являются выходными каскадами многокаскадных усилителей. Основной задачей усилителя мощности является выделение на нагрузке возможно большей мощности. Усиление напряжения в нём является второстепенным фактом. Для того чтобы усилитель отдавал в нагрузку максимальную мощность, необходимо выполнить условие Rвых= Rн .
Основными показателями усилителя мощности являются: отдаваемая в нагрузку полезная мощность Pн , коэффициент полезного действия h , коэффициент нелинейных искажений Kг и полоса пропускания АЧХ.
Оценив требуемые по заданию параметры усилителя мощности, выбираем структурную схему , представленную нарис.1 , основой которой является предварительный усилительный каскад на двух интегральных операционных усилителях К140УД6 и оконечный каскад (бустер) на комплементарных парах биполярных транзисторов. Поскольку нам требуется усиление по мощности, а усиление по напряжению для нас не важно, включим транзисторы оконечного каскада по схеме “общий коллектор” (ОК). При такой схеме включения оконечный каскад позволяет осуществить согласование низкоомной нагрузки с интегральным операционным усилителем, требующим на своём входе высокоомную нагрузку (т.к. каскад “общий коллектор” характеризуется большим входным Rвх и малым выходнымRвых сопротивлениями), к тому же каскад ОК имеет малые частотные искажения и малые коэффициенты нелинейных искажений. Коэффициент усиления по напряжению каскада “общий коллектор” KuРИ 1.
Для повышения стабильности работы усилителя мощности предварительный и оконечный каскады охвачены общей последовательной отрицательной обратной связью (ООС) по напряжению. В качестве разделительного элемента на входе УМ применён конденсатор Cр. В качестве источника питания применён двухполярный источник с напряжением Eк = В± 15 В.
Режим работы оконечного каскада определяется режимом покоя (классом усиления) входящих в него комплементарных пар биполярных транзисторов. Существует пять классов усиления: А, В,АВ, С иD , но мы рассмотрим только три основных: А, В и АВ.
Режим класса А характеризуется низким уровнем нелинейных искажений (KгРИ1%) низким КПД (h<0,4). На выходной вольт-амперной характеристике (ВАХ) транзистора (см. рис. 2.1) в режиме класса А рабочая точка ( IK0 иUKЭ0) располагается на середине нагрузочной прямой так, чтобы амплитудные значения сигналов не выходили за те пределы нагрузочной прямой, где изменения тока коллектора прямо пропорциональны изменениям тока базы. При работе в режиме класса А транзистор всё время находится в открытом состоянии и потребление мощности происходит в любой момент. Режим усиления класса А применяется в тех случаях, когда необходимы минимальные искажения а Pн и hне имеют решающего значения.
Режим класса В характеризуется большим уровнем нелинейных искажений (KгРИ10%) и относительно высоким КПД (h<0,7). Для этого класса характерен IБ0 = 0 ( рис 2.2), то есть в режиме покоя транзистор закрыт и не потребляет мощности от источника питания. Режим В применяется в мощных выходных каскадах, когда неважен высокий уровень искажений.
Режим класса АВ занимает промежуточное положение между режимами классов А и В. Он применяется в двухтактных устройствах. В режиме покоя транзистор лишь немного приоткрыт, в нём протекает небольшой ток IБ0 (рис. 2.3), выводящий основную часть рабочей полуволны Uвх на участок ВАХ с относительно малой нелинейностью. Так как IБ0 мал, то hздесь выше, чем в классе А , но ниже, чем в классе В , так как всё же IБ0 > 0. Нелинейные искажения усилителя, работающего в режиме класса АВ , относительно невелики (KгРИ3%) .
В данном курсовом проекте режим класса АВ задаётся делителем на резисторах R3 - R4 и кремниевых диодах VD1-VD2 .
рис 2.1 рис 2.2 рис 2.3
Расчёт параметров усилителя мощности
1. Расчёт амплитудных значений тока и напряжения на нагрузке
1.1 Найдём значение амплитуды на нагрузкеUн . Поскольку в задании дано действующее значение мощности, применим формулу:
Uн2______ ______________
Pн = СХСХСХЮUн= Ц 2Rн Pн= Ц 2 * 4 Ом * 5 Вт = 6.32 В
2Rн
1.2 Найдём значение амплитуды тока на нагрузке Iн :
Uн 6.32 В
Iн = СХСХСХ =СХСХСХСХ= 1.16 А
Rн 4 Ом
2. Предварительный расчёт оконечного каскада
Для упрощения расчёта проведём его сначала для режима В.
2.1 По полученному значению Iн выбираем по таблице ( Iк ДОП >Iн)комплиментарную пару биполярных транзисторов VT1-VT2 :КТ-817 (n-p-n типа)и КТ-816(p-n-p типа). Произведём предварительный расчёт энергетических параметров верхнего плеча бустера (см рис. 3.1).
Рис. 3.1
2.2 Найдём входную мощность оконечного каскада Pвх . Для этого нужно сначала расчитать коэффициент усиления по мощности оконечного каскада Kок , который равен произведению коэффициента усиления по току Ki на коэффициент усиления по напряжению Ku :
Kок = Ki* Ku
Как известно, для каскада ОК KuРИ 1 , поэтому, пренебрегая Ku,можно записать:
KокВ» Ki
Поскольку Ki= +1 имеем:
KокВ»+1
Из технической документации на транзисторы для нашей комплементарной пары получаем = 30. Поскольку велико, можно принять Kок= +1 В». Отсюда Kок = 30 .
Найдём собственно выходную мощность бустера. Из соотношения
Pн
Kок = СХСХ
Pвх
Pн
получим Pвх = СХСХ , а с учётом предыдущих приближений
Kок
Pн
Pвх = СХСХ
5000 мВт
= СХСХСХСХСХ= 160 мВт
30
Определим амплитуду тока базы транзистора VT1 Iбvt1 :
Iк
Iб = СХСХСХ , т.к. Iн = Iкvt1получим :
1+
IнIн1600 мА
Iбvt1= СХСХСХВ»СХСХСХ= СХСХСХСХ = 52 мА
1+vt1vt130
2.4 Определим по входной ВАХ транзистора напряжение на управляющем
переходе Uбэ (cм. рис 3.2)
рис 3.2
Отсюда находим входное напряжение Uвхvt1
Uвхvt1 = Uбэvt1 + Uн = 1.2 В + 6.32 В = 7.6 В
2.5 Определим входное сопротивление верхнего плеча бустера Rвх:
Uвх Uвх 7.6 В
Rвх= СХСХСХ = СХСХСХ = СХСХСХСХ = 150 Ом
Iвхvt1 Iбvt15.2*10-3
Поскольку из-за технологических особенностей конструкции интегрального операционного усилителя К140УД6 полученное входное сопротивление (оно же сопротивление нагрузки ОУ ) мало (для К140УД6 минимальное сопротивление нагрузкиRmin оу = 1 кОм ), поэтому для построения оконечного каскада выбираем составную схему включения (чтобы увеличить входное сопротивление Rвх). Исходя из величины тока базы транзистора VT1 Iбvt1 (который является одновременно и коллекторным током транзистора VT3 ) выбираем комплементарную паруна транзисторах КТ-361 (p-n-p типа) и КТ-315 (n-p-n типа).Соответственно схема оконечного каскада примет вид, показанный на рис. 3.3 .
рис. 3.3
Окончательный расчёт оконечного каскада
Расчитаем входную мощность Pвхок полученного составного оконечного каскада. Исходя из того, что мощность на входе транзистора VT1 Pвх мы посчитали в пункте 2.2 , получим :
PвхPвх160 мВт
Pвхок = СХСХСХВ»СХСХСХ = СХСХСХСХ = 3.2мВт
vt3+1 50
Определим амплитуду тока базы Iбvt3 транзистора VT3. Поскольку Iкvt3В» Iбvt1 имеем:
Iкvt3Iбvt152 мА
Iбvt3 = СХСХСХВ»СХСХСХ = СХСХСХВ»1 мА
1+vt3 vt3 50
3.3 Определим по входной ВАХ транзистора VT3 напряжение на управляющем переходе Uбэvt3 (см. рис. 3.4 ). Поскольку Uбэvt3 = 0.6 В , для входного напряжения оконечного каскада Uвхок имеем:
Uвхок =Uн + Uбэvt1 + Uбэvt1 = (6.32 + 1.2 + 0.6) В = 8 В
рис 3.4
3.4 Определим входное сопротивление оконечного каскада Rвхок :
Uвхок8 В
Rвхок =СХСХСХ= СХСХСХ= 8 кОм
Iбvt3 1 мА
Полученное входное сопротивление полностью удовлетворяет условию
Rвхок iRн min оу
где Rн min оу = 1кОм (для ОУ К140УД6).
Задание режима АВ. Расчёт делителя
Для перехода от режима В к режиму АВ на вход верхнего плеча нужно подать смещающее напряжение +0.6 В, а на вход нижнего плеча - тАУ0.6 В. При этом, поскольку эти смещающие напряжения компенсируют друг друга, потенциал как на входе оконечного каскада, так и на его выходе останется нулевым. Для задания смещающего напряжения применим кремниевые диоды КД-223 (VD1-VD2, см. принципиальную схему), падение напряжения на которыхUд = 0.6 В
Расчитаем сопротивления делителя Rд1=Rд2= Rд . Для этого зададим ток делителя Iд, который должен удовлетворять условию:
Iдi10*Iбvt3
Положим Iд= 3 А и воспользуемся формулой
Ек тАУUд (15тАУ 0.6) В
Rд = СХСХСХСХ = СХСХСХСХСХСХ = 4.8 Ом В» 5 Ом
Iд 3 А
5. Расчёт параметров УМ с замкнутой цепью ООС
Для улучшения ряда основных показателей и повышения стабильности работы усилителя охватим предварительный и оконечный каскады УМ общей последовательной отрицательной обратной связью (ООС) по напряжению. Она задаётся резисторами R1и R2 (см. схему на рис. 6 ).
Исходя из технической документации на интегральный операционный усилитель К140УД6 его коэффициент усиления по напряжениюKuоу1 равен 3*104 . Общий коэффицент усиления обоих ОУ равен :
Kuоу = Kuоу1 * Kuоу2 = 9*108
Коэффициент усиления по напряжению каскадов, охваченных обратной связью Ku ос равен:
Uвых ос Кu( Kuоу1*Kuоу2 * Kuок) 1
Ku ос = СХСХСХ = СХСХСХСХ= СХСХСХСХСХСХСХСХСХСХСХВ»СХ
Eг 1 + cKu1 + c( Kuоу1*Kuоу2 * Kuок) c
рис. 3.5
Изобразим упрощённую схему нашего усилителя , заменив оконечный каскад его входным сопротивлением (см. рис. 3.5 ) (ООС на схеме не показана, но подразумевеется ). Здесь RнэквiRвхок = 8 кОм Uвых ос = Uвхок = 8 В , Ег = 15 В (из задания ).
Uвых ос 8000 мВ
Ku ос = СХСХСХ = СХСХСХСХ = 5333
Eг 1.5 мВ
1
СХ = Ku ос =5333
c
Найдём параметры сопротивлений R1и R2 , задающих обратную связь. Зависимость коэффициента обратной связи c от сопротивлений R1и R2может быть представлена следующим образом:
R1
c = СХСХСХ
R1+ R2
Зададим R1= 0.1 кОм . Тогда :
1 R1 1
СХСХ = СХСХСХ = СХСХСХЮ 5333 = 1 + 10R2ЮR2= 540 кОм
Ku осR1+ R25333
Оценка влияния параметров усилителя на завал АЧХ в области верхних и нижних частот
Усилитель мощности должен работать в определённой полосе частот ( от Вжндо Вжв ) . Такое задание частотных характеристик УМ означает, что на граничных частотах Вжни Вжв усиление снижается на 3 дБ по сравнению со средними частотами, т.е. коэффициенты частотных искажений Мн и Мвсоответственно на частотах Вжни Вжв равены:
__
Мн = Мв = Ц 2 (3 дБ)
В области низких частот (НЧ) искажения зависят от постоянной времени tнс цепи переразряда разделительной ёмкости Ср :
_________________
Мнс = Ц 1 + ( 1 / ( 2pВжнtнс ))2
Постоянная времени tнс зависит от ёмкости конденсатора Ср и сопротивления цепи переразряда Rраз :
tнс = Ср* Rраз
При наличии нескольких разделительных ёмкостей ( в нашем случае 2) Мн равно произведению Мнс каждой ёмкости:
Мн= Мнс1 * Мнс2
Спад АЧХ усилителя мощности в области высоких частот (ВЧ) обусловлен частотными искажениями каскадов на ОУ и оконечного каскада, а так же ёмкомтью нагрузки, если она имеется. Коэффициент частотных искажений на частоте Вжв равен произведению частотных искажений каждого каскада усилителя:
Мв ум= Мв1 * Мв2 * Мвок * Мвн
Здесь Мв1 , Мв2 , Мвок , Мвн - коэффициенты частотных искажений соответственно каскадов на ОУ, оконечного каскада и ёмкости нагрузки Сн . Если Ku оу выбран на порядок больше требуемого усиления каскада на ОУ, то каскад ОУ частотных искажений не вносит ( Мв1 =Мв2 = 1).
Коэффициент искажений оконечного каскада задаётся формулой:
_________
Мвок = 1 + ( Ц 1+ (Вжв/Вж) - 1)(1 - Kuoк)
Здесь Вж - верхняя частота выходных транзисторов. Коэффициент частотных искажений нагрузки Мвн , определяемый влиянием ёмкости нагрузки Сн в области высоких частот зависит от постоянной времени tвн нагрузочной ёмкости :
__________________
Мвн = Ц 1 + ( 1 / ( 2pВжвtвн ))2
tвн = Сн* (Rвыхум | | Rн)
При неправильном введении отрицательной обратной связи в области граничных верхних и нижних частот может возникнуть ПОС ( положительная обратная связь) и тогда устройство из усилителя превратится в генератор. Это происходит за счёт дополнительных фазовых сдвигов , вносимых как самим усилителем, так и цепью обратной связи. Эти сдвиги тем больше, чем большее число каскадов охвачено общей обратной связью. Поэтому не рекомендуется охватывать общей ООС больше, чем три каскада.
Заключение
В данном курсовом проекте мы расчитали основные параметры и элементы усилителя мощности, а так же оценили влияние параметров усилителя на завалы АЧХ в области верхних и нижних частот.
Спецификация элементов
№ п/п | Обозначение | Тип | Кол - во |
1 | R1 | Резистор МЛТ-0.5 - 0.1 кОм В± 10 % | 1 |
2 | R2 | Резистор МЛТ-0.5 - 540 кОм В± 10 % | 1 |
3 | Rд | Резистор МЛТ-0.5 - 5 Ом В± 10 % | 2 |
4 | VD1-VD2 | Диод полупроводниковый КД223 | 2 |
5 | VT1 | Транзистор КТ817 | 1 |
6 | VT2 | Транзистор КТ816 | 1 |
7 | VT3 | Транзистор КТ315 | 1 |
8 | VT4 | Транзистор КТ361 | 1 |
9 | DA1-DA2 | Операционный усилитель К140УД6 | 2 |
Библиографический список
Д. В. Игумнов, Г.П. Костюнина - “Полупроводниковые устройства
непрерывного действия “ - М: “Радио и связь”, 1990 г.
В. П. Бабенко, Г.И. Изъюрова - “Основы радиоэлектроники”. Пособие по
курсовому проектированию - М: МИРЭА, 1985 г.
Н.Н. Горюнов - “ Полупроводниковые приборы: транзисторы”
Справочник - М: “Энергоатомиздат”, 1985 г.
Вместе с этим смотрят:
11-этажный жилой дом с мансардой
14-этажный 84-квартирный жилой дом
16-этажный жилой дом с монолитным каркасом в г. Краснодаре
180-квартирный жилой дом в г. Тихорецке
2-этажный 3-секционный 18-квартирный жилой дом в г. Мирном