Строительные машины

Министерство образования и науки Украины

Одесская государственная академия строительства и архитектуры

КафедраВа строительных машин

Курсовая работа

по дисциплине ВлСтроительные машиныВ»

выполнила:

студентка группы ПГС-281

Карпенко М.В.

номер зачётной книжки 05177

проверил:

преподаватель Колин В.М.

Одесса тАУ 2008

Содержание Ва

1. Перспективы развития строительного машиностроения, механизации и автоматизации строительства.

а) Машиностроение Украины

1а) Машиностроительные предприятия Украины и их продукцияВа

б)Перспективы развития механизации и автоматизации строительства

2. Как устроены, работают и где применяются погрузчики?

2а)Вилочные погрузчики

2б) Одноковшовые погрузчики Ва

2в) Погрузчики непрерывного действия

3.Расскажите о перебазировке башенного крана, его устойчивости

3а) Башенные краны

3б) Демонтаж башенных кранов Ва

3в) Устойчивость башенного кранаВа

4. Список использованной литературы

1.Перспективы развития строительного машиностроения, механизации и автоматизации строительства

а) Машиностроение Украины

Отечественная металлургия в настоящее время переживает не лучшие времена. Если раньше она шла по пути интенсивного развития производства, то теперь пора переходить к экстенсивному развитию тАУ заняться энергосберегающими технологиями, использовать внутренние резервы, начинать искать пути повышения эффективности производства, считают эксперты. Украинские рынки сбыта начинает завоёвывать Китай, сделавший колоссальный прорыв, превратившись из страны импортера в экспортера. Не менее важно в этой ситуации и оживление внутреннего рынка. Сегодня 80% отечественной металлопродукции экспортируется, 20%потребляется у себя. Ва

Самая актуальная проблема для украинской металлургии тАУ это нестабильность ситуации с ценой на газ и его поставками. Сейчас предприятия начинают переходить на менее энергоёмкое оборудование, внедряют технологию пылеугольного вдувания и т.д. Однако за это время на традиционных рынках сбыта украинских металлургов могут потеснить крупные игроки тАУ такие как Китай и Индия. В то же время недостаточно развитым остается потребление металла на внутреннем рынке.Ва

Уровень инновационной активности машиностроительных предприятий Украины составляет 19%.Уровень инновационной активности машиностроительных предприятий выше, чем во всей отечественной промышленности.Ва

Министром промышленной политики Украины было сказано, что Минпромполитики до 2011года, которой предусмотрено повышение технического уровня отечественного машиностроения в два раза.

Впервые за последние годы в бюджетеВа на 2007 год были предусмотрены средства на инновационную деятельность в размере 1 млрд. грн., в том числе на энергосберегающиеВа технологии тАУ 767,4 млн. грн., финансовую поддержку инвестиционных и инновационных проектах, которые реализуются в технопарках, - 144,5 млн. грн.

ВаПоскольку развитие любой промышленной отрасли неизбежно связано с экономической обстановкой в стране и инвестициями в промышленность, то нельзя не учитывать в перспективах развития проблематику данной отрасли. Проблематика заключается в особенностях функционирования машиностроения в недалёком прошлом. Распад машиностроительного комплекса СССР на отдельные республиканские блоки резко обострил проблемы машиностроения Украины, т.к. одновременно распались внешнеэкономические связи в области торговлиВа машинами и оборудованием, которые отлаживались десятилетиями и, благодаря чему, сложилсяВа определённый балансВа в насыщении отраслей народного хозяйства. В первой половине 80-х гг рост производства продукции инвестиционного машиностроения полностью прекратился, а во второй половине 80-х начался спад, в начале 90-х тАУ обвальное падение.

Уменьшение спроса в отраслях- потребителях вынудило машиностроение приспосабливаться к условиям использования его продукции, увеличивая выпуск универсальной техники и внедряя примитивные технологии. Это приведет к прекращению выпуска наукоёмкойВа продукции, к дальнейшему свёртыванию машиностроительного производства и в конечном итоге к затуханию инвестиционного процесса. Особенно снизился объём капиталовложений в производство оборудованияВа для строительства и сельскохозяйственного машиностроения.

Для машиностроения Украины характерно снижениеВа производства наиболее прогрессивной техники, имеющей огромное значение для дальнейшего развития Украины, находится в системном кризисе, обусловленном распадом СССР и изменением структуры народнохозяйственного комплекса Украины. Проведение коренного реформирования отрасли машиностроения поможет выйти на мировой рынок с высокотехнологичной продукцией и занять там достойное место, что послужит базой для стабилизации экономики и подъёма промышленности в целом.

1а) Машиностроительные предприятия Украины и их продукция

Одесский завод ВлКраянВ»:Ва самоходные грузоподъёмные автомобильные краны ( ВлЯнварецВ», ВлКраянВ», ВлКранлодВ»).

Завод ВлАзовмашВ»: краны козловые, полукозловые, портальные, мостовые.

Славянский завод строительных машин: бетономешательное оборудование.

Прилукский завод ВлБудмашВ»: производство машин строительного назначения ( Цементовозы, подъёмники, смесители, растворомешалки).

б)Перспективы развития механизации и автоматизации строительства

Необходимость насыщения строительных площадок средствами автоматизации и механизации не подлежит сомнению. И все же, техническое содействие процессу строительства посредством машин, механизмов и т. п. оборудования обусловлено конкретной спецификой их применения.
Каким бы отвлеченным ни казалось на первый взгляд это сравнение, есть много общего между гражданским строительством и сельским хозяйством. В обоих случаях основанием для роста и фиксации продукции служит земля, где все насаженное и настроенное раньше или позже обновляется. Однако развитие растений происходит ВлавтоматическиВ», достаточно обеспечить и сопровождать их рост внешними источниками питания. К тому же, пищевая потребность напоминает о себе чаще и сильнее, поэтому возможности пахотной и уборочной техники раньше узнали труженики полей, нежели экскаваторы и бульдозеры начали облегчать выемку грунта под фундаменты строений. Что касается ВлуборочнойВ» техники в строительстве, потребность в ней становится сегодня все более очевидной благодаря актуальности концепции непрерывного развития территорий при наименьшем ущербе для окружающей среды. Несомненно, что преимуществами строительных машин являются их производительность, мобильность и, насколько можно, компактность. Показательна типичная конструкция подъемных кранов, для которых при их мощности и сложности предусмотрена только одна опора. Широкое применение сегодня металлических конструкций в строительстве оказывает огромное влияние на развитие сварочных технологий. Многообразие техники для дорожного строительства объясняется различием технологий прокладки дорог и их предназначением.

Если говорить о профессиональной подготовке специалистов-строителей, то в основном она отвечает задаче повышения объемов строительных работ, производительности труда и получения достаточно качественных результатов. Вместе с тем, обилие в отрасли специалистов ручного и полу-ручного труда ставит под вопрос возможность автоматизации строительства в целом. К счастью, здесь напрасными были бы поиски решений задач автоматизации и механизации в явном виде. Такие задачи во всяком случае оказываются комплексными, поэтому наиболее явно обнаруживаются лишь предпосылки их решения. Будучи искусственными сооружениями, строительные объекты появляются в результате исполнения проектов, создаваемых архитектурными институтами, мастерскими и т. п. организациями. При этом использование знаний по специальности ВлСистемы автоматизированного проектированияВ» необходимо не только для определения технических возможностей средств автоматизации, но и для комплексного их применения. Так, наряду со средствами разработки прикладных приложений в различных областях строительства (таких, как GraphiCS), технологиями обеспечения разработок в области геодезии и картографии и т. д., применяются средства комплексной автоматизации проектирования и средства управления проектами по разработке технической документации (таких, как TDMS PROJECT DRIVES).

В целом, для автоматизации проектной деятельности имеются благоприятные перспективы развития. Прежде всего, применение автоматизированных технологий существенно повышает оперативность выполнения всех стадий конструирования тАУ проектного задания или эскизного проекта, технического или рабочего проекта. Одновременно повышается вероятность согласования с заказчиком технического задания, каким бы ни было число уточнений в связи с детализацией рабочих чертежей, предусмотренных техническим проектом производства строительных и монтажных работ. Сдерживающим фактором здесь является не столько уменьшение численности проектировщиков за последние 15 лет, сколько умножение организаций, имеющих лицензию на проектирование объектов строительства (10 тысяч организаций в России против 1,8 тысячи проектных институтов в СССР). Правда, в условиях роста заказов на проектирование наблюдается увеличение потребности в системах автоматизации управления проектными организациями, с преобладанием принципа управления в целом организацией и всеми ее подразделениями.

Безусловно, нельзя было бы говорить об автоматизации проектирования, если бы работа проектировщиков не была почти полностью механизированной. В противном случае, конструкторскую деятельность ждал бы неминуемый паралич, в связи с непреодолимыми затруднениями при передаче, обмене и внесении изменений в большие массивы взаимосвязанных данных. С этой точки зрения задача комплексной автоматизации в условиях нынешних российских стройплощадок не может решаться из-за недостатка этой принципиальной важной предпосылки. Подтверждением чему служит то обстоятельство, что подавляющее большинство строительных машин и механизмов классифицируется по признакам рода выполняемой работы, режима работы и степени универсальности. Иначе говоря, речь идет о механизации конкретных трудовых операций (в том числе инструментом, применяемым для разных операций).

Чтобы проиллюстрировать вышеназванные признаки, можно использовать типичный перечень техники для отделочных работ, подразделяющихся на штукатурные, малярные, кровельные, стекольные, изоляционные. Кроме того, индустриальную отделку помещений, а также работы по устройству и отделке полов в помещениях и вспомогательные работы. Машины, применяемые при отделочных работах, разделяются на шесть основных групп (см. таблицу 1).

Таблица 1. Машины и механизмы для отделочных работ.

Группа оборудования	Наименование машин и механизмов
для штукатурных работ	штукатурные станции и агрегаты; растворо-насосы, цемент-пушки, штукатурно-затирочные машины
для малярных работ	мелотерки, краскотерки, краскомешалки, эмульсаторы, клееварки, малярные станции, агрегаты для нанесения шпатлевки, окрасочные агрегаты, электрокраскопульты, краскораспылители, агрегаты для окраски фасадов
для устройства и отделки полов деревянных, мозаично-бетонных и из рулонных материалов	машины для острожки и шлифования паркетных полов; для затирки, заглаживания и железнения поверхностей; мозаично-шлифовальные машины, для сварки линолеума
для стекольных работ	инструмент для нанесения замазки и забивки шпилек
для кровельных работ	механизмы для удаления воды и сушки покрытий; машины и установки для подогрева, перемешивания и транспортировки мастик; агрегаты для нанесения битумных мастик, для очистки, раскатки и прикатки рулонных материалов
вспомогательное оборудование	компрессоры, трансформаторы, преобразователи тока, механизированные вышки и люльки и др.

Гипотетически, любая строительная компания может быть автоматизирована, или хотя бы следующие участки и направления своей деятельности: организация строительно-производственного процесса, снабжение и склады, разработка проектной документации и смет, распределение всех ресурсов по объектам, оптимальность работы машин и механизмов, бухгалтерский учет, налоговый учет, расчет заработной платы с учетом тарифных сеток по профессиям, организация бесперебойного финансирования работ. На практике, особенно в условиях ажиотажного спроса на недвижимость, удается в лучшем случае наладить Вллоскутную автоматизациюВ», т. е. автоматизировать отдельные участки деятельности. Автоматизация строительства, по аналогии с ростом растений, подразумевает непрерывность рабочих операций с максимальной производительностью. Судить о ВлпроцветанииВ» здесь можно, учитывая одновременно темпы строительства, объемы производства качественных объектов и удельные трудозатраты. Лидирующее положение японских градостроителей сегодня обеспечивается в первую очередь автоматизацией всего процесса строительства, начинаемого с монтажа ступенчатой платформы для перекрытия верхнего этажа. Дальше оснащенные компьютерной системой контроля роботы точно устанавливают все модули, а автоматические сварочные агрегаты сваривают колонны и балки согласно проекту. По завершении установки всех межэтажных перекрытий интегрированные ступенчатые платформы поднимаются гидравликой на следующий уровень, и весь цикл повторяется. Автоматизированная система позволяет на только резко уменьшить сроки круглосуточного строительства, снизить трудозатраты (в среднем, для 20-этажного здания они сокращаются на 30%) и практически исключить травматизм. Точность выполнения сложных технических проектов является гарантией предсказуемого поведения зданий при землетрясениях, сильных аэродинамических нагрузках и т. п. испытаниях прочности и устойчивости.

2. Как устроены, работают и где применяются погрузчики?

ПОГРУЗОЧНЫЕ МАШИНЫ

Погрузочно-разгрузочные работы тАФ один из наиболее тяжелых и трудоемких производственных процессов в большинстве отраслей наВнродного хозяйства и особенно в строительстве. При относительно высоВнком техническом уровне наших основных производств на погрузочно-разгрузочных работах еще широко применяют ручной труд, число заняВнтых здесь людей велико, а затраты на эти работы в различных отраслях народного хозяйства составляют от 10 до 40% общих издержек произВнводства. Для механизации погрузочно-разгрузочных работ в строительВнстве кроме кранов, экскаваторов и различных подъемников испольВнзуют специальные машины. Такие машины предназначены для погрузки в транспортные средства и разгрузки из них сыпучих, кусковых и штучВнных грузов, а также для доставки их к месту использования в пределах строительной площадки и выполнения различных монтажных и вспомоВнгательных операций. Они бывают специализированные, исВнпользуемые на складах предприятий строительной индустрии и пристанВнционных складах (скребковый разгрузчик - для разгрузки песка, щебВння, гравия и т. п. из железнодорожных платформ; разгрузочно-штабелевочная машина - для разгрузки полувагонов), и универсальные самоходные погрузчики. Последние представляют собой чаще всего колесную или гусеничную подъемно-транспортную машину, снабженную одним или (чаще всего) несколькими сменными рабочиВнми органами.

По принципу действия различают погрузчики цикличноВнго и непрерывного действия. К первым относятся одноковшовые и виВнлочные погрузчики, а ко вторым тАФ многоковшовые погрузчики.

По назначению погрузочно-разгрузочные машины разделяют на погрузчики для штучных грузов тАФ вилочные погрузчики и для сыпуВнчих и мелкокусковых материалов тАФ одно- и многоковшовые погрузВнчики.

По 'способу разгрузки рабочего органа погрузВнчики бывают: фронтальные (с передней разгрузкой), полуповоротные (с боковой разгрузкой), перекидные (с задней разгрузкой). НаибольВншее распространение в строительстве нашли фронтальные и полуповоВнротные погрузчики, так как они устойчивы и обеспечивают удобную разгрузку, отличаются высокой маневренностью и производительностью.

Для погрузочно-разгрузочных работ в строительном производВнстве используют погрузчики и разгрузчики. Практика применения экскаваторов в качестве погрузчиков на карьерах и складах нерудВнных материалов показала, что они менее эффективны, чем погрузВнчики.

По роду погружаемых грузов погрузчики делят на погрузчики для штучных грузов (подхватывающие или вилочные) и для сыпучих грузов (зачерпывающие). Зачерпывающие погрузчики делят на одноВнковшовые и многоковшовые непрерывного действия. Одноковшовые погрузчики являются универсальными и могут применяться в разВнличных условиях. Многоковшовые применяются на базисных складах, в дорожном строительстве и там, где рабочий процесс должен быть непрерывным.

В зависимости от ходового оборудования погрузчики могут быть гусеничные и колесные. Погрузчики на гусеничном ходу имеют высоВнкую проходимость и развивают большое напорное усилие. Колесные погрузчики отличаются большей маневренностью и высокими трансВнпортными скоростями, не разрушают поверхности дорог и площадок складов.

2а) Вилочные погрузчики

ВилочныеВаВа погрузчикиВаВа применяютВаВа дляВаВа погрузочно-разгрузочных У вилочных погрузчиков основным видом рабочего оборудования являются вилы, которые служат для погрузки и разгрузки штучных грузов. Эти погрузчики имеют различное сменное оборудование. При оборудовании ковшами или грейферами они выполняют погрузку и разгрузку сыпучих и мелкокусковых материалов, а при оборудоВнвании стрелами их применяют для подъема грузов на небольшую высоту и иногда для монтажа строительных конструкций. Автопогрузчики изготовляют с исВнпользованием узлов серийных автомобилей и оснащают, как и одноВнковшовые погрузчики, комплектом сменных рабочих органов. Однако основной вид рабочего оборудования - вилочный захват, который можВнно подвести под штучный груз, установленный на подкладках.

Все органы автопогрузчика (рис. 4.22, а) смонтированы на ходовой раме, которая опирается на передние ведущие двухскатные колеса 2 и задние управляемые односкатные колеса 6. В передней части рамы смонтирован грузоподъемник 3 с рабочим органом, а в задней - протиВнвовес 5. Последний обеспечивает собственную и грузовую устойчивость движущегося погрузчика. Грузоподъемник (рис. 4.22, б) включает в себя основную раму 9, которая шарнирно прикреплена к раме машины и может отклоняться от вертикали с помощью двух гидроцилиндров № на угол до 3В° вперед и до 12В° назад, чем обеспечивается захват грУ³⁴ при загрузке и его устойчивое положение при транспортировании. Внутри основной рамы на катках с помощью гидроцилиндра 11 перемещается выдвижная рама 12, по которой на роликах перемещается грузовая каретка 13 с прикрепленными к ней вилами 1. Каретка подвешена

Рис. 4.22. Автопогрузчик:

а тАФ конструктивная схема; 6 тАФ схема грузоподъемника; 1 тАФ вилы; 2,6 тАФ ведущие и управляемые колеса; 3 тАФ грузоподъемВнник; 4 тАФ двигатель; 5 тАФ противовес; 7 тАФ цепи; 8 тАФ звездочки; 9 тАФ основная рама; 10, 11 тАФ гидроцилиндры; 12 тАФ выдвижная рама; 13 тАФ грузовая каретка

Двух грузовых цепях 7, которые огибают звездочки 8 на выдвижной раме и закрепляются другим концом на основной раме. Такая конструкВнция образует двухкратный полиспаст для выигрыша в скорости, то есть грузовая каретка движется в 2 раза быстрее, чем шток гидроцилиндра. Такие погрузчики выпускают с грузоподъемностью 2.. 10 т и высотой подъема до 4..6 м. Максимальная скорость перемещения автопогрузВнчика с грузом 6.. 15 км/ч, без него - до 45 км/ч.

Техническая производительностьВа (м³/ч)Ва одноковшовых погрузчиВнков при работе с сыпучими материалами

П_T = 3600qК_н/(t_цK_p)ВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВа (4.26)

где q - вместимость ковша, м³; K_н - коэффициент наполнения ковша; t_ц - вреВнмя цикла, с; K_р - коэффициент разрыхления материала.

При работе со штучными грузами техническая производительность (т/ч)

П_т= 3600 GK_г/t_ц,ВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВаВа (4.27)

где G - грузоподъемность погрузчика, т;Ва К_г - коэффициент использования по грузоподъемности.

Время цикла включает в себя: время на наполнение ковша, время ^На отъезд от забоя; время на подъезд к транспорту или отвалу; время разгрузки и время обратного хода.

Вилочные погрузчики работают на площадках с твердым покрыВнтием покрыВнтием. В соответствии с этим их в основном применяют на складах и в качестве внутризаводского транспорта. Они выполняются на базе автомобилей, поэтому их называют также автопогрузчиками. В каВнчестве привода используют двигатели внутреннего сгорания и элекВнтродвигатели, обычно работающие от аккумуляторов. АвтопогрузВнчики выпускают грузонодъемностью 3тАФ5 т, с высотой подъема груза

до 6 м. Скорость подъема груза 3 -=- 50 м/мин, скорость перемещения без груза до 40 км/ч, с грузом тАФ до 20 км/ч.

Рис 1 . Грузоподъёмник вилочного погрузчика

Рабочее оборудование подвешивается на грузоподъемник (рис. 1). Он состоит из основной ( неподвижной ) / и выдвижной (2) рам. К выдВнвижной раме подвешивается каретВнка (4), к которой прикрепляется раВнбочее оборудование. Рама с каретВнкой поднимается при помощи гидроВнцилиндра (3) одностороннего действия, установленного на основной раме. При подъеме подвижной рамы одноВнвременно по этой раме перемещается каретка. Это осуществляется благоВндаря тому, что каретка подвешена на двух цепях (5), один конец которых переброшен через блоки, закрепленВнные на верхней траверсе подвижной рамы, а второй конец закреплен на основной раме.

Основная рама грузоподъемника смонтирована на раме погрузчика шарнирно и вместе с кареткой может наклоняться в вертикальной плосВнкости на угол 3тАФ4^е вперед и 12тАФ15^и назад, что осуществляется с помощью двух гидроцилиндров 6.

Вилочные погрузчики выполняют с передним и боковымВаВа расположением грузоподъемника. В первом случае погрузчики называются фронтальными, во втором тАФ бокоВнвыми. Боковые погрузчики применяют для работ с длинномерными грузами (трубы, сваи).

2б) Одноковшовые погрузчики

Одноковшовый универсальный строительный погрузчик монтиВнруют на базе гусеничных тракторов и колесных тягачей. Он предВнназначен для механизации погрузочных и строительно-монтажных работ при помощи сменного рабочего оборудования. Главным типом рабочего оборудования является ковш: кроме него погрузчики имеют и другие виды навесного оборудования. На рис. 7.2 показаны основВнные виды рабочего оборудования

Основной ковш тАФ рабочий орган машины, рассчитанный для работы с различными материалами, объемная масса которых находится пределах 1,4тАФ1,8 т/м³.

Одноковшовые погрузчики классифицируют по грузоподъемВнности на легкие тАФ до 2 т, средниетАФдо 4 т, тяжелые тАФ до 10 т и сверхтяжелые тАФ более 10 т. По тину базовой машины погрузчики подразделяют на колесные и гусеничные.

Погрузочное оборудование имеет три модификации: фронтальное, перекидное, полуповоротное. Фронтальным оборудованием можно разгружать материал только со стороны его разработки, полуповоВнротное обеспечивает и боковую разгрузку. Перекидной тип погруВнзочного оборудования позволяет вести разгрузку назад.

В настоящее время более распространены строительные фронтальВнные погрузчики с объемным гидроприводом рабочего оборудования.

ВаВа Материалы зачерпываются двумя способами: раздельным и совмеВнщенным. При раздельном способе передняя кромка ковша перемеВнщается в глубь штабеля на глубину врезания l_пр, которая больше глубины ковша l_к. Затем ковш поворачивается на угол а₃ и подниВнмается для разгрузки. Совмещенный способ заключается в том, что ковш внедряется в штабель материала на величину, равную приблиВнзительно 0,3 глубины ковша, после чего он поворачивается на угол откоса штабеля; одновременно продолжается перемещение погрузВнчика и подъем ковша. Движения, сообщаемые ковшу, должны быть такими, чтобы траектория движения режущей кромки была близка к параллельной к откосу штабеля, чтобы сохранялась постоянная толщина снимаемого слоя материала.

При раздельном способе требуются более значительные усилия для внедрения ковша в материал, а также в начальный момент повоВнрота ковша. Коэффициент наполнения kтАЮ в тяжелых материалах обычно составляет 0,4тАФ0,6. Однако при раздельном способе управВнлять машинойВа проще,Ва чем при совмещенном,Ва поэтомуВа его можно рекомендовать для погрузки легких сыпучих материалов, в которых можно обеспечить k_н =1,0-1,2.

В гидравлическую схемуВа фронтального погрузчика входит шестеренчатый насос, который подаёт масло через распределитель к гидроцилиндрам. Обычно погрузчик оборудуют гидроцилиндрами опускания и подъёма стрелы и управления рабочим органом.

В современных конструкциях погрузчиков имеются приводы как на передние, так и на задние оси.

Ковш погрузчика подвешивают на специальной рычажной системе, управление которойВа осуществляется через гидроцилиндры.

а тАФ общий вид; б тАФ кинематичеВнская схема; в тАФ гидросхема; / тАФ гидроцилиндр управления ковшом; 2 тАФ стрела: з тАФ кривошнпно-шатунный механизм управления ковВншом: 4 тАФ ковш: 5 тАФ гидроцилиндры подъема стрелы; 6 тАФ поворотВнная рама; 7 тАФ двигатель; 8 тАФ коВнробка отбора мощности; 9 тАФ гидроВнтрансформатор; 10 тАФ коробка пеВнредач; // тАФ главная передача 4 = 2,67; 12 тАФ задний мост; 13 тАФ ступенчатый редуктор i = 5.4; 14 тАФ i ередини мост; 15 тАФ насос: 16 тАФ фильтр; 17 тАФ масляный бак: 18 тАФ гидровыключатель; 19 тАФ расВнпределитель; 20 тАФ цилиндры ковша; 21 тАФ цилиндры для стрелы

Рис.2.ВаВа Рабочие органы одноковшовых погрузчиков:

а тАФ ковшВа дляВаВа погрузкиВаВа сыпучихВаВа материалов:ВаВаВа б.ВаВа в тАФ ковшиВа прямой и обратной лопаты; г тАФ вилы для штучных грузов; д. е тАФ грейферные устройства;ВаВа ж тАФ грузоВнподъемный крюк

Время указано для наиболее рациональной установки транспорта, под углом в 45 к подошве забоя и возможно ближе к ней. В этом случае путь отъезда от забоя составляет 6тАФ8 м, а путь подъезда к трансВнпорту 4тАФ5 м. При больших расстояниях

t_a = l/v_t и t₀ = l/v_a, _где / _ длина пути от места загрузки до места разгрузки, м; v_r и vтАЮ тАФ скоростиВа движенияВаВа погрузчикаВа соответственноВа сВаВа грузомВа вВаВа ковше и порожняком, м/с. Одноковшовые погрузчики применяют для погрузки-разгрузки, перемещения и складирования сыпучих и мелкокусковых материалов, а также для разработки и погрузки в автотранспорт (или отсыпки в отвал) неслежавшихся грунтов I и II категорий и естественВнного грунта III категории.

Одноковшовые фронтальные погрузчики на пневмоколесном ходу используют также при производстве земляных работ вместо экскаватоВнров, особенно на открытых горных разработках. Это стало возможным благодаря ряду преимуществ погрузчиков по сравнению с одноковшовыми экскаваторами: большая вместимость ковша при малой собственной массе (в 6..8 раз меньше массы экскаватора при равной вместимости ковша); высокая скорость передвижения, значительно превышаю-"*я скорость перемещения экскаватора; высокая маневренность, позволяющая проводить работы в стесненных условиях, недоступных экскаватору;ВаВа может транспортировать грунт на небольшие расстояния со скоростью, соответствующей автомобилю-самосвалу.

Колесные погрузчики имеют массу 0,3 ..85 т, вместимость ковша 0,05..35 м³ и более, мощность 6..500 кВт и более. Их производительВнность в 2,5..3,0 раза выше, чем у одноковшовых экскаваторов такой же массы. У погрузчиков в 2..3 раза меньше высота копания, чем у одВнноковшовых экскаваторов, и очень маленький радиус действия, требуюВнщий подъезда почти вплотную к забою.

Существующие типы одноковшовых погрузчиков отличаются разноВнобразием конструктивного исполнения и имеют общее для большинства машин тАФ наличие в передней части ковша. Последний поворачивается вокруг своей оси на угол 50В° и поднимается на высоту до 4 м. СочетаВнние этих движений при одновременном движении машины позволяет наполнять ковш, транспортировать груз и выгружать его на заданной высоте.

Главный параметр одноковшовых погрузчиков тАФ грузоподъемность. По этому параметру они разделяются на сверхлегкие (малогабаритные, до 0,5 т), легкиеВа (0,6..2,0 т), средниеВа (2,0..4,0 т), тяжелыеВа (4,0.., 10,0 т) и большегрузные.

По типу ходового устройства они могут быть пневмоколесными и гусеничными. Первые имеют большие транспортные скорости, не разрушают поверхности дорог и площадок складов. ВтоВнрые позволяют развивать в 1,2.. 1,5 раза большее, чем у колесных, усилие при внедрении в грунт силой тяги, а также обладают большой маневренностью вследствие возможности разворота на месте, что сокраВнщает продолжительность цикла на 8..25 % и повышает производительВнность на 20..30%. В качестве базовых машин для погрузчиков примеВнняют специальные пневмоколесные шасси, промышленные тракторы погрузочных модификаций или тракторы общего назначения

Рис. 4.20. Одноковшовый фронтальный погрузчикВаВа (а)ВаВа и схема его рычажно-гидравлической системы управления (б) :

7 тАФ ковш; 2,3 тАФ рычажные механизмы; 4 тАФ стрела; 5,6 тАФ гидроцилиндры

Фронтальный погрузчик (рис. 4.20) обеспечивает разгрузку ковша со стороны разрабатываемого материала. Он состоит из пневмоколесного трактора с шарнирно сочлененной рамой и ковша 1, укрепленного на стреле 4 и управляемого рычажными механизмами 2,3 с помощью гидроцилиндров 5 двухстороннего действия. Стрелу поднимают и опусВнкают двумя гидроцилиндрами 6. Рычажная система обеспечивает постоВнянное положение заполненного ковша при его подъеме, что исключает потери загруженного материала.

Цикл работы фронтального погрузчика, оборудованного ковшомВ» состоит из следующих операций: перемещение погрузчика к месту

набора материала с одновременным опусканием ковша до требуемой отВнметки (поверхность дороги, платформы вагона или кузова автомобиВнля); внедрение ковша в материал; подъем ковша со стрелой; трансВнпортировка материала к месту разгрузки; разгрузка ковша опрокидыВнванием. Сменное рабочее оборудование расширяет область применения (универсальность) погрузчиков.

Полуповоротные погрузчики (рис. 4.21) в отличие от фронтальных могут обеспечивать разгрузку как впереди, так и сбоку при угле повоВнрота от продольной оси до 90В° (рис. 4.21, в). Поворотная платформа 1 с рабочим оборудованием погрузчика опирается на раму 3 машины через опорно-поворотное устройство 2. Вращательное движение поворотВнной платформы (рис. 4.21,б) осуществляется с помощью двух гориВнзонтально расположенных гидроцилиндров 4, цепи 5 и звездочки 6. Такая конструкция погрузчика позволяет сократить время на развороты и дает возможность применять их в стесненных условиях. Рабочий Цикл полуповоротного погрузчика отличается от рабочего цикла фрон-ального погрузчика тем, что в нем отсутствуют операции на дополнительные развороты машины. Это позволяет сократить продолжительность рабочего цикла на 30..40 %.

Рис. 4.21. Одноковшовый полуповоротный погрузчик:

а тАФ конструктивная схема;Ва б тАФ схема системы поворота; в тАФ зона действия;

1 тАФ поворотнаяВа платформа;Ва 2 тАФ опорно-поворотное устройство;ВаВа 3 тАФ рама;

4 тАФ гидроцилиндр; 5 тАФ цепь; 6 тАФ звездочка

2в) Погрузчики непрерывного действия

МногоковшовыеВаВаВа погрузчикиВаВа относятся к машинам

непрерывного действия и применяются для погрузки сыпучих и мел-

кокусковых материалов (песок, гравий, щебень, шлак и т. п.) в транспортные средства. Кроме того, их используют для засыпки траншей и фундаментных пазух свеженасыпным грунтом, для обвалования площадок и т. д. Производительность многоковшовых погрузчиков при

Рис. 4.23. Пневмоколесный погрузчик:

1 тАФ самоходное шасси;Ва 2, 3 тАФ ленточный и многоковшовый конвейеры; 4 -

питатель; 5 тАФ отвал

одной и той же установленной мощности на 40..60% выше, чем одноВнковшовых, и составляет 40, 80, 160, 250 м³/ч. Высота разгрузки 2.4.. 4,2 м.

Многоковшовые погрузчики различаются по типам ходового устВнройства, питателя и транспортирующих органов. В качестве ходового устройства используют самоходные гусеничные или пневмоколесные шасси. Для разработки материала и порционной его подачи к конвейеВнру применяют шнеки, роторы, диски, подгребающие лапы. В первом случае материал разрабатывается и подается с помощью одного или нескольких шнеков, установленных впереди машины. Роторные погрузВнчики разрабатывают материал шаровыми или ковшовыми фрезами. В дисковых погрузчиках материал подается двумя дисками, вращаюВнщимися во встречном направлении. Подгребающие лапы подают матеВнриал благодаря специальной кинематике их движения.

В качестве транспортирующего органа, как правило, используют ковшовые, скребковые и ленточные конвейеры. Наибольшее распростВнранение в строительстве получили пневмоколесный погрузчик с питатеВнлем шнекового типа и ковшовым конвейером (рис. 4.23). Он состоит из пневмоколесного самоходного шасси 1, на котором смонтирован наклонный многоковшовый конвейер 3 с питателем 4 шнекового типа, и поворотного в плане и в вертикальной плоскости ленточного разВнгрузочного конвейера 2. Для лучшей подачи материала к питателю на раме ковшового конвейера установлен отвал 5. Технологический проВнцесс осуществляется следующим образом: материал захватывается шнековым питателем, сгребается к оси машины и подается в ковш непрерывно движущегося конвейера, а далее через приемное устройство и ленточный конвейер в транспорт или отвал. Питатель выполнен в виде Вадвух соосных шнеков с правым и левым направлением спирали, что обеспечивает подгребание материала к центру машины. По мере забора материала погрузчик передвигается в сторону штабеля, а при малом его сечении движется все время на него. Привод всех механизмов, кроме ковшового конвейера, гидрофицирован.

Техническая производительность многоковшовых погрузчиков заВнвисит от производительностей шнекового питателя и ковшового конВнвейера.

Основные направления развития строительных погрузчиков: улучВншение технико-экономических и экологических показателей; повышеВнние энергонасыщенности, тягово-сцепных качеств и напорных усилий, маневренности, -надежности, расширение номенклатуры сменных рабоВнчих органов; увеличение параметров рабочего оборудования; дальнейВншее совершенствование систем гидропривода.

ПроизводительностьВа многоковшовыхВаВа погрузчиковВаВа приВаВа однойВаВа и той же установленной мощности на 40тАФ60% выше, чем одноковшовых.

Вместе с этим смотрят:

Авангардизм як явище архiтектури ХХ столiття

Автоматическая автозаправочная станция на 250 заправок в сутки

Амурський мiст

Анализ деятельности строительного предприятия "Луна-Ра-строй"

Анализ проектных решений 20-ти квартирного жилого дома